Adaptivní tempomat Grand Cherokee WK2 — Mopar plus na DRIVE2

Standardní tempomat Grand Cherokee obsahuje následující funkce.

ABS blok. Skládá se z elektronické části ABM (Antilock Brake Module) a hydraulické části HCU (Hydraulic Control Unit). ABM je v dokumentaci také označován jako CAB (Controller Antilock Brake) nebo ESC (Electronic Stability Control).

Snímač brzdového pedálu.

Dashboard. Je to také EMIC (ElectroMechanical Instrument Cluster) a CCN (Cab Compartment Node). Zobrazuje indikaci činnosti tempomatu.

Řídicí jednotka motoru. PCM (Powertrain Control Module) monitoruje všechna příchozí a odchozí data související s rychlostí vozidla na úrovni hardwaru a softwaru.

Spínač tempomatu. Na pravém rameni volantu je umístěn blok čtyř tlačítek.

Řídicí jednotka řízení. SCM (Steering Control Module) je integrován do SCCM (Steering Column Control Module), který se nachází přímo pod volantem.

ABS senzory. Jsou to také snímače rychlosti nebo otáčení kol. Instalováno do každé pěsti.

Systém podle odporu rozpozná, které tlačítko na jednotce tempomatu řidič stiskl. SCM načte hodnotu přes LIN a poté přenese data do PCM přes CAN. Ten zkontroluje stav všech prvků a pouze v případě kladné odpovědi vydá povolení k provozu plavby. Pokud alespoň jeden prvek „vypadne“, systém zaznamená chybu a na přístrojové desce se rozsvítí příslušná kontrolka. Jsou mezi nimi senzory plynu, plynové a brzdové pedály, cívky, vstřikovače, systém přeplňování turbodmychadlem a řada dalších.

Adaptivní tempomat

Adaptivní tempomat se od běžného tempomatu liší svými doplňkovými prvky.

Jednotka adaptivního tempomatu ASCM (Adaptive Speed ​​​​Control Module), také známý jako adaptivní tempomat (ACC) nebo radarový senzor/modul. Je umístěn na předním nárazníku a je připevněn pod zesilovačem.

Informační panel. EVIC (Electronic Vehicle Information Center) je součástí sdruženého přístroje, který umožňuje řidiči nastavit tempomat a přijímat varování ze systému FCW (Forward Collision Warning).

Fotoaparát. FFC (Forward Facing Camera) je umístěna uvnitř kombinovaného zpětného zrcátka CRVMM (Combined Rear View Mirror Module). Redundantní systém, který zlepšuje přesnost provozu ACC.

Mikrokontrolér v modulu ACC obsahuje logické obvody a řídí mnoho funkcí adaptivního systému. Zároveň se jedná o radar (Radio Detection And Ranging), který vysílá pakety elektromagnetických signálů s pracovní frekvencí 77 gigahertzů. Signály se při kolizi s předměty rozptylují a mění se jejich síla a frekvence. Anténa modulu ACC přijímá a interpretuje vrácené signály, na základě kterých vypočítává polohu objektů v dráze vozidla a také jejich rychlost a směr. Logika zpracovává data a poskytuje zpětnou vazbu pro udržení specifikovaného jízdního režimu.

Systém adaptivního tempomatu (ACC) je základem všeho, ale není dokonalý a má řadu šmrnců.

– Nereaguje na chodce, protijedoucí auta a stojící předměty (např.
– Nezohledňuje počasí, provoz a stav vozovky, práce je omezena za nepříznivých podmínek viditelnosti.
– Ne vždy plně rozpozná obtížné jízdní podmínky, což má za následek nesprávná nebo zmeškaná upozornění na vzdálenost.
– Prodejní kód NH1 – systém ACC se vypne, jakmile rychlost vozidla klesne na 24 kilometrů za hodinu.
– Prodejní kód NH3 – vůz se na 2 sekundy úplně zastaví za cílovým vozem. Pokud se cílové vozidlo nepohne do dvou sekund, ozve se pípnutí a ACC zobrazí zprávu, že systém uvolnil brzdy a musíte je zatáhnout sami.

Začněme ACC, což je hlavní součást funkce varování před kolizí FCW. Samotný senzor je utěsněný, ale v přední části je zakrytý plastovým pouzdrem, které chrání čtvercové zrcátko v horním rohu. Používá se pro kalibraci během výrobního procesu. Uvnitř ACC je teplotní senzor a topné těleso, které chrání radarovou kopuli před zamlžením a námrazou. To umožňuje udržovat správnou úroveň příjmu odražených signálů. Objednací číslo je 56038911AH nebo 68137576AC, ale je třeba jej zkontrolovat pomocí VIN. A bylo by lepší, kdybyste to nepotřebovali, náklady na nový jsou mimo grafy.

Adaptivní tempomat Grand Cherokee funguje na autech po roce 2011 víceméně stejně, takže údaje uvedené v článku jsou relevantní pro Dodge Durango (WD), Dodge Charger (LD), Chrysler 300 (LX) a Dodge Challenger (LA). Na příkladu posledně jmenovaného analyzujeme jeho strukturu.

Jeden pevný kulový čep (4) a dva nastavitelné kulové čepy (3) zajišťují tělo snímače ve třech lisovaných plastových kulových objímkách uvnitř montážního držáku, které výrobce doporučuje vyměnit při každém sejmutí snímače z držáku. Snímač se otáčí na pevném kolíku a nastavitelné kolíky umožňují vertikální vyrovnání snímače. Horizontální vyrovnání se provádí elektronicky pomocí skeneru a desetiminutové jízdy konstantní, nastavenou rychlostí. Nastavuje se po každé demontáži nebo při výskytu odpovídajících chybových kódů.

Nejprve najdeme rovný povrch bez jakýchkoliv deformací, v našem případě se jedná o vyrovnaný zdvih kol. Vyrovnáváme tlak v pneumatikách, uvnitř vozu by nemělo být žádné zatížení, které by ovlivňovalo polohu karoserie. Třikrát rozhoupeme auto ze strany na stranu, třikrát zatížíme přední a zadní odpružení a pak zkontrolujeme pokles. Pokud je vše skvělé, jedeme dál.

Modul by měl být umístěn co nejblíže středové čáře. V našem případě je vidět, že je posunutý směrem k řidiči.

Samotný radar je ukryt za plastovou zátkou, která kryje závity seřizovacích čepů a zrcátko pro tovární kalibraci jednotky.

Hlavní upevňovací prvky jsou umístěny po stranách a směřují nahoru pomocí západek.

Čočku otřeme dočista, načež se vyzbrojíme speciálním nástrojem Miller 10243.

Název „speciální nástroj“ je jistě hlasitý, zvláště pokud kriticky hodnotíte náklady na jeho výrobu a vytvoření.

Zaplatit 500 dolarů za kus plastu, tři náhradní přísavky, vodováhu a hasák není žádná legrace. A není na tom nic technologického.

V přední části mezi vodítky je přísavka, kterou by bylo dobré pro lepší kontakt namazat.

Na zadní straně je skryté tlačítko pro odstranění a nahoře je umístěna úroveň. To bude půl tisíce, podepište a získejte.

To vše zbývá připevnit na auto a nastavit vertikální úroveň.

Jak si pamatujete, pokyny říkají, že existují dva nastavitelné kolíky a jeden pevný, ale není tomu tak vždy. V našem případě lze všechny tři otáčet, což nám umožňuje přednastavit horizontální úroveň. Úhel pohledu modulu je pouze 40 stupňů, musíte je používat úplně a nestřílet na kraj silnice nebo protijedoucí provoz.

Vše posbíráme, vhodíme skener, spustíme tréninkovou proceduru a postupujeme podle pokynů na obrazovce. Ve skutečnosti se jedná o výlet po silnici s čitelným značením při určité rychlosti.

Kombinace ACC a FFC (Forward Facing Camera) se nazývá systém ACC+. FFC je samostatná monokulární kamera instalovaná v krytu kombinovaného zpětného zrcátka CRVMM (Combined Rear View Mirror Module), která zachycuje a zpracovává videoobrazy. Na něm závisí následující funkce.

Automatická dálková světla. AHBC (Automatic High Beam Control) automaticky ovládá dálková světla vozidla v závislosti na okolních podmínkách: vypíná se v protijedoucím provozu, vysoké úrovni osvětlení pozadí, ve městě, za soumraku, v mlze nebo při nízkých rychlostech.

Vyhýbání se kolizi. FCW+ (Forward Collision Warning Plus) v kombinaci s radarem detekuje přiblížení jiného vozidla nebo příliš velkou překážku na silnici, v důsledku čehož je řidič varován, pomáhá předejít nehodě nebo zmírnit její následky. Řidič může přes rádio nastavit citlivost nebo vypnout brzdový asistent.

Detekce objektů. FFC funguje jako sekundární radar pro systém ACC. Monitoruje prostředí, objekty a jízdní pruhy, filtruje nadbytečné informace pomocí ACC radaru pro ověření přesné detekce.

Pomocí tlačítka MODE na bloku tlačítek tempomatu řidič volí buď normální, nebo adaptivní režim. V druhém případě vám tlačítko DISTANCE umožňuje vybrat jedno ze tří nastavení jedné, jedné a půl nebo dvou sekund. Toto je čas v sekundách, než vozidlo vpředu. Kamera poskytuje radaru další informace o objektu a prostředí pro rozhodování. Pokud se hodnoty mezi FFC a radarem ACC neshodují, systém se vypne. Kamera a držák nejsou nastavitelné ani opravitelné, čísla dílů pro Grand Cherokee jsou 68231908AB a 68141576AG. Cena nových v době zveřejnění je od jednoho tisíce dolarů na vyžádání.

Kalibrace FFC se provádí, pokud bylo vyměněno čelní sklo, FFC bylo vyjmuto z držáku nebo vozidlo přijelo s chybami Lane Departure Warning (LDW). Chcete-li to provést, musíte připojit skener, spustit funkci nastavení a postupovat podle pokynů na obrazovce. Auto se musí pohybovat rychlostí 65 kilometrů za hodinu po co nejrovnější silnici. Pro úspěšné dokončení musí být na obou stranách čitelné značení (plné nebo přerušené) a minimálně deset minut času. Ve skutečnosti to trvá přibližně půl hodiny.

Ovládací tlačítka

Tlačítka tempomatu jsou sdružena do jednoho bloku. Dodává se ve dvou typech: pět tlačítek pro klasickou verzi 68159638AC a osm pro adaptivní 68159640AC. Každé tlačítko má buď symbol z ICDS (International Control and Display Symbol) nebo nápis natřený bílou barvou, který jasně vysvětluje jeho účel.

– Zapnuto Vypnuto zapíná nebo vypíná plavbu, vymaže předchozí nastavení z paměti.
– Pokračovat Obnoví dříve nastavenou rychlost.
– Zrušit zruší poslední nastavení, ale nevypne systém ani nevymaže uloženou nastavenou rychlost.
– Soubor/- pamatuje si aktuální rychlost, umožňuje nastavit rychlost pohybu pod aktuální na plavbě.
– Set/+ pamatuje si aktuální rychlost, umožňuje nastavit vyšší rychlost, než je aktuální na plavbě.

Tlačítka pro zvýšení a snížení rychlosti pro vozy evropského trhu fungují v krocích po 1 a 10 kilometrech za hodinu. Hodnota závisí na době trvání lisování. Pro americký trh jsou hodnoty 1 a 5 mph.

Tlačítka tempomatu

U verze s ACC se ve spodní části místo zástrček objevují další tlačítka.

– režim přepíná režimy mezi klasickým a adaptivním tempomatem.
– Tlačítka vzdálenosti nastavte vzdálenost v sekundách k dalšímu autu.

Podrobnější informace naleznete v návodu k obsluze.

Užitečné rady

Pokud máte nutkání vlézt se někam do bahna, doporučujeme odstranit radar, abyste si později nemuseli kousat lokty. Tento postup má nuance. Musíte odšroubovat držák spolu s radarem, aniž byste se dotkli seřizovacích šroubů. Tímto způsobem ušetříte nejen na seřízení, ale také na sponách šroubů 68085813AA, které v nejlepším případě budou stát 600 rublů a měsíc čekání.